主角罗那(兰拿)是一个平凡的月之子(月之居民)。为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球。因不适应新环境而几乎遇险,被姬艾尔苏菲亚姐妹所救而为她们家打工。在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军。动画并没有特意便标榜罗那为New Type。剧中一些细节,例如罗那变装美女“罗伦”,用高达运牛,洗衣服等等...
剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队,以新建之殖民地X18999为基地,同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质,企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化...