大雄在睡梦中通过粉红色的雾走进一个动物王国，里面人人和平相处，科技发达，是真正的乌托邦！原来动物王国是在遥远的星球，而粉红色之雾是来自未来世界的随意气，是可以用来通往遥远的地方！哆啦A梦回到地球后，收到未来动物星球的求救消息，但随意气已经用完，他们该怎么办呢？ 　　在这个绿色的动物星球上，都是些爱好和平的动物们。但和动物星的平行星中，却住着贪婪的人类。于是战争又开始了……...

　　橘发少年黑崎一护是个正义感爆棚的高中生，与父亲、两个妹妹共同生活，从小他就有能看见鬼魂的本事，但并不以为意。一天夜里一只叫“虚”的怪物攻击了一护和他的家人，尾随怪物而来的死神朽木露琪亚身负重伤，只得将灵力转给一护，由他代死神之职。岂料“代职”一发不可收拾，一段时间后，尸 魂界发现露琪亚的违规行为，来人将她抓走。为救出朋友，一护在浦原商店店主浦原喜助的帮助下，集结了井上织姬、石田雨龙、茶渡泰虎几...